Les personnes en situation de dépendance et de handicap reçoivent de l’aide pour tous les gestes quotidiens les plus élémentaires. Se lever, se laver, s’habiller, manger, se déplacer, se coucher… Mais dans la mise en place de cet accompagnement une dimension essentielle et constitutive de l’être humain, ‘ la sexualité ‘, semble avoir été oubliée. Pourtant, les personnes en situation de handicap ont des désirs physiques, des besoins d’amour, de sexe et d’intimité. En France, rien n’est prévu pour répondre à cette demande vitale alors que, dans d’autres pays comme l’Allemagne, la Suisse, les Pays-Bas, tout cela existe depuis plusieurs années. Ce film combat les idées reçues d’un monde qui pense que handicap veut dire sans sexe, sans désir physique et amoureux. En France, des témoignages forts, émouvants et édifiants de ces hommes et femmes qui nous parlent de leurs besoins et de leurs envies. Et des rencontres dans plusieurs pays d’Europe où les aides sexuelles existent, afin de montrer ce qui est possible.